一種SMT料盤自動(dòng)分揀存取裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121687987.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215438127U 公開(kāi)（公告）日 2022-01-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN215438127U 申請(qǐng)公布日 2022-01-07
分類號(hào) B65G1/137（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 馮威潮;熊偉;林群煦 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 騰米機(jī)器人科技（深圳）有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)南頭街道南山大道西、學(xué)府路北桃苑單身公寓1511
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種SMT料盤自動(dòng)分揀存取裝置，包括機(jī)械手、貨架和輸送線，所述輸送線一側(cè)端位置設(shè)置有進(jìn)出口，所述機(jī)械手包括X軸、Z軸、取放機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手位于貨架內(nèi)部位置，所述貨架內(nèi)側(cè)端位置設(shè)置有Z軸，所述Z軸采用同步帶連接，豎直放置。本實(shí)用新型取料時(shí)，機(jī)械手先將料盤從貨架上對(duì)應(yīng)的料盤存儲(chǔ)位托取出，再放置在輸送線上，輸送線進(jìn)一步將料盤輸送至倉(cāng)庫(kù)人員的進(jìn)出口；存料時(shí)，倉(cāng)庫(kù)人員只需在自己的進(jìn)出口上將料盤放置在輸送線上，輸送線再將料盤輸送至對(duì)應(yīng)的貨架處，隨后機(jī)械手將料盤轉(zhuǎn)移至貨架上對(duì)應(yīng)的料盤存儲(chǔ)位，完成一次存料。由于倉(cāng)庫(kù)人員在進(jìn)出口上就可完成取料和存料，避免了在不同貨架之間奔走，該發(fā)明自動(dòng)化程度高。