前端執(zhí)行裝置及前端鋪貼機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110937219.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113479012A 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113479012A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) B44C7/02（2006.01）I 分類 裝飾藝術(shù);
發(fā)明人 朱曉;馬冬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東博智林機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 衡滔
地址 528000廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)碧桂園社區(qū)泮浦路1號(hào)A1棟2樓A2-05（僅作辦公用途）（住所申報(bào)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例提供前端執(zhí)行裝置，用于安裝于前端鋪貼機(jī)器人的架體上，前端執(zhí)行裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座和驅(qū)動(dòng)件；底座安裝于架體上；驅(qū)動(dòng)件包括延伸軸和驅(qū)動(dòng)殼，延伸軸與底座連接，驅(qū)動(dòng)殼沿延伸軸的軸線與延伸軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)殼位于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)部空間中且與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)殼能夠相對(duì)延伸軸轉(zhuǎn)動(dòng)且能夠帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)于延伸軸轉(zhuǎn)動(dòng)。上述的前端執(zhí)行裝置及前端鋪貼機(jī)器人，減小了前端執(zhí)行裝置在前后方向的尺寸，即減小了前端執(zhí)行裝置的體積；并且驅(qū)動(dòng)殼能夠相對(duì)延伸軸轉(zhuǎn)動(dòng)且能夠帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)于延伸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直接用驅(qū)動(dòng)殼驅(qū)動(dòng)，減少了齒輪等傳動(dòng)件，避免因執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重力導(dǎo)致傳動(dòng)件之間的間隙大而影響傳動(dòng)的穩(wěn)定。