作業(yè)軌跡確定方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110768677.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113487669A 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113487669A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) G06T7/70（2017.01）I;G06T11/20（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 南志捷;張勝?gòu)?qiáng);廖建國(guó);劉恒志 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東博智林機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 何江濤
地址 528300廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)碧桂園社區(qū)泮浦路1號(hào)A1棟2樓A2-05（僅作辦公用途）（住所申報(bào)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種作業(yè)軌跡確定方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；刪除目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，獲得剩余點(diǎn)云數(shù)據(jù)；將剩余點(diǎn)云數(shù)據(jù)向地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)所在平面方向進(jìn)行投影，得到對(duì)應(yīng)的投影點(diǎn)云數(shù)據(jù)；匹配投影點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的各線段，基于各線段確定目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)；根據(jù)各目標(biāo)點(diǎn)，確定作業(yè)軌跡。采用本申請(qǐng)實(shí)施例方法，在作業(yè)設(shè)備靠近墻面、立柱等邊界區(qū)域位置時(shí)，能夠確保作業(yè)軌跡可靠，從而有效提高建筑作業(yè)的效率。