起升機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120456077.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214359900U 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN214359900U 申請公布日 2021-10-08
分類號 B66C23/18（2006.01）I;B66D1/12（2006.01）I;B66C23/62（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 竇正偉;李敏;夏輝;趙繼開 申請（專利權(quán)）人 廣東博智林機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市智圈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭斌莉
地址 528000廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)碧桂園社區(qū)泮浦路1號A1棟2樓A2-05
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實(shí)施例提供了一種起升機(jī)器人，屬于建筑機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。起升機(jī)器人包括底座、起升機(jī)構(gòu)、定位裝置、行走機(jī)構(gòu)以及控制器。起升機(jī)構(gòu)固定連接于底座；定位裝置固定連接于底座或起升機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于底座的底部；控制器與定位裝置和行走機(jī)構(gòu)電連接，控制器用于接收定位裝置反饋的定位信號，并根據(jù)定位信號控制行走機(jī)構(gòu)沿預(yù)設(shè)軌跡行走至目標(biāo)位置。該起升機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起升、自動(dòng)行走和自動(dòng)找工作位的功能，以滿足建筑工地上復(fù)雜工況下的無人化操作需求。