一種六棱柱無蓋箱體焊接機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711350357.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107962328B | 公開（公告）日 | 2019-09-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107962328B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-09-24 |
| 分類號(hào) | B23K37/02 | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 王香亭 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 哈爾濱增強(qiáng)聯(lián)智投資企業(yè)（有限合伙） |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京瑞盛銘杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 黃淑娟 |
| 地址 | 225500 江蘇省泰州市姜堰區(qū)三水街道陳莊西路518號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種六棱柱無蓋箱體焊接機(jī)器人，包括底座、底板固定部分、外部焊接部分、內(nèi)部焊接部分、四個(gè)行走部分，其特征在于：所述的底板固定部分的底板固定部分底板下面固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，所述的第二圓環(huán)凹槽滑動(dòng)安裝在十五個(gè)第二滾珠上，所述的第一圓環(huán)凹槽滑動(dòng)安裝在三十個(gè)第一滾珠上；所述的內(nèi)部焊接部分的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在圓孔里面；通過兩個(gè)第六液壓缸、第二舵機(jī)和兩個(gè)第七液壓缸協(xié)同工作使第一焊接頭焊接箱體外部，通過第四步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第三齒輪進(jìn)而帶動(dòng)滑動(dòng)板帶動(dòng)第二焊接頭來完成側(cè)縫焊接；使機(jī)器可以實(shí)現(xiàn)外側(cè)底部和側(cè)縫的焊接，提高了焊接效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。 |
