一種鋼板自動(dòng)鉆孔機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201611265434.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106735409B | 公開（公告）日 | 2018-09-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106735409B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-09-25 |
| 分類號(hào) | B23B39/16;B23B47/06;B23Q7/02;B23Q3/06;B23Q7/00 | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 哈爾濱增強(qiáng)聯(lián)智投資企業(yè)（有限合伙） |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 哈工大機(jī)器人集團(tuán)（廣州）知識(shí)產(chǎn)權(quán)投資控股有限公司哈爾濱分公司;哈爾濱增強(qiáng)聯(lián)智投資企業(yè)（有限合伙） |
| 地址 | 150000 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路鏡泊湖路角 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種鋼板自動(dòng)鉆孔機(jī)器人，包括底座、圓形轉(zhuǎn)盤、打孔機(jī)械臂、鐵片掉落部分和鐵片儲(chǔ)存部分，其特征在于：所述的圓形轉(zhuǎn)盤的步進(jìn)電機(jī)底面安裝在底座的步進(jìn)電機(jī)固定座里，所述的打孔機(jī)械臂的打孔機(jī)械臂支撐架底端安裝在底座的打孔機(jī)械臂固定座上，所述的鐵片掉落部分的鐵片掉落部分固定架側(cè)面安裝在底座的鐵片掉落部分固定座上；通過旋轉(zhuǎn)到打孔機(jī)械臂下面，在兩個(gè)第一液壓缸工作下帶動(dòng)鉆頭安裝頭進(jìn)而帶動(dòng)鉆頭向下移動(dòng)，同時(shí)在伺服電機(jī)帶動(dòng)下帶動(dòng)小齒輪進(jìn)而帶動(dòng)長(zhǎng)齒輪，從而帶動(dòng)鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)，完成鉆孔工作，鉆完孔，在兩個(gè)第一液壓缸帶動(dòng)下將鉆頭抽出；來快速完成打孔工作，使機(jī)器效率更高。 |
