用于生態(tài)環(huán)境無人機(jī)巡檢的節(jié)點(diǎn)部署定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811228639.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109151721A 公開（公告）日 2019-01-04
申請公布號 CN109151721A 申請公布日 2019-01-04
分類號 H04W4/02;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/40;G01C15/02;G01C21/16;G01S19/47;H04B7/185 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 于修和;施登宇;于梓洋 申請（專利權(quán)）人 上海亦琰信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海遠(yuǎn)同律師事務(wù)所 代理人 張堅(jiān)
地址 202152 上海市崇明區(qū)三星鎮(zhèn)宏海公路4588號5號樓213-4室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于生態(tài)環(huán)境無人機(jī)巡檢的節(jié)點(diǎn)部署定位方法，包括：無人機(jī)通過導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航將多個(gè)節(jié)點(diǎn)傳感器分別空投至相應(yīng)的預(yù)設(shè)空投區(qū)域；以所述無人機(jī)自身作為錨節(jié)點(diǎn)對空投的每個(gè)節(jié)點(diǎn)傳感器進(jìn)行定位。本發(fā)明定位精度高，所形成的無線傳感網(wǎng)無需再設(shè)置錨節(jié)點(diǎn)和進(jìn)行定位，節(jié)省了成本和功耗。