一種無人化餐廳的自助就餐方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810873436.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN108995805B 公開(公告)日 2018-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN108995805B 申請(qǐng)公布日 2018-12-14
分類號(hào) B64C39/02(2006.01)I;G06Q50/12(2012.01)I 分類 -
發(fā)明人 侯玉闖 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廣東新又好集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 代理人 廣東新又好企業(yè)管理服務(wù)有限公司
地址 510000廣東省廣州市漢口路22號(hào)南京大學(xué)學(xué)生宿舍樓8棟407室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于餐廳服務(wù)技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種無人化餐廳的自助就餐方法,該方法中的配送裝置包括無人機(jī)、控制器、減震模塊、安裝板、支撐板、雙軸電機(jī)、滾珠絲杠、滑塊、光桿、卡爪,所述雙軸電機(jī)的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸分別與兩個(gè)不同旋向的滾珠絲杠端頭固連;所述滑塊下端與光桿滑動(dòng)連接,滑塊上端通過絲杠螺母副與滾珠絲杠連接;所述滑塊下端固定連接卡爪上端;所述卡爪用于對(duì)餐盤的夾持;本發(fā)明通過在無人機(jī)的底板與安裝板之間設(shè)置一組減震套,減震套的中心孔內(nèi)設(shè)置彈簧,實(shí)現(xiàn)避免無人機(jī)飛行時(shí)的的抖動(dòng)傳遞到安裝板上,進(jìn)而防止了餐盤內(nèi)的食物在運(yùn)輸過程中灑落;通過雙軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)不同旋向的滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)卡爪對(duì)餐盤進(jìn)行穩(wěn)定的夾持。??