一種用于機(jī)器手抓取的小鈑金自動(dòng)供料裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122970207.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN216656112U 公開(kāi)（公告）日 2022-06-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN216656112U 申請(qǐng)公布日 2022-06-03
分類號(hào) B21D43/18（2006.01）I;B21D43/00（2006.01）I 分類 基本上無(wú)切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓;
發(fā)明人 鈄麗晉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州肯美特設(shè)備集成有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215127江蘇省蘇州市吳中區(qū)甪直鎮(zhèn)東莊路89號(hào)肯美特設(shè)備集成有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種用于機(jī)器手抓取的小鈑金自動(dòng)供料裝置，包括機(jī)架、臺(tái)面、立架、升降組件、鈑金存放臺(tái)、鈑金件分離定位組件、取料模組，取料模組包括取料架、移載組件、取料氣缸、真空吸盤(pán)，鈑金件分離定位組件包括承載架、承載板、設(shè)置于承載板左右兩側(cè)的引導(dǎo)條，兩個(gè)引導(dǎo)條前端支架留有便于鈑金件前端伸出的檢測(cè)間隙，承載架上設(shè)有用于檢測(cè)檢測(cè)間隙中是否有鈑金件的對(duì)射光電開(kāi)關(guān)，承載板前側(cè)低后側(cè)高。本實(shí)用新型通過(guò)升降組件將層疊的鈑金件輸送到預(yù)設(shè)高度，通過(guò)移載組件上的取料氣缸將鈑金件逐個(gè)移載到承載板上，再利用傾斜的承載板配合引導(dǎo)條實(shí)現(xiàn)鈑金件的快速定位，便于機(jī)械手的精準(zhǔn)抓取，提高后續(xù)折彎精度，提高生產(chǎn)效率。