一種自動(dòng)貨架通道安全檢測(cè)方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110278824.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113011313A 公開（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113011313A 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) G06K9/00;H04N5/232 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 葉利華;謝東福;羊海豐 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州海宴科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 310051 浙江省杭州市濱江區(qū)六和路368號(hào)海創(chuàng)基地北樓三樓B12室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)貨架通道安全檢測(cè)方法和裝置，所述方法與裝置包括：旋轉(zhuǎn)云臺(tái)、激光發(fā)射裝置、控制器、攝像機(jī)、視頻檢測(cè)分析裝置和告警輸出裝置。通過將激光發(fā)射裝置固定在旋轉(zhuǎn)云臺(tái)上，控制器按照設(shè)定指令要求自動(dòng)以一定角速度旋轉(zhuǎn)，在貨架巷道的堆垛起重機(jī)和貨架之間的間隙中來回掃射，攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝這個(gè)掃射過程中在遠(yuǎn)端的墻面或頂部的激光光斑視頻，視頻檢測(cè)分析裝置實(shí)時(shí)讀取視頻流，通過視頻分析算法檢測(cè)激光光斑是否消失來推斷貨架上的貨物是否偏移，阻擋貨架巷道，妨礙堆垛起重機(jī)在巷道的運(yùn)行安全。通過該方法和裝置，以一種非接觸的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉庫安全檢測(cè)功能，該功能與現(xiàn)有自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)無需對(duì)接，不影響運(yùn)行。對(duì)自動(dòng)化立體倉庫的光照條件沒有要求，通用性強(qiáng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，實(shí)時(shí)性好。