欠驅(qū)動夾持器
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020871522.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212287675U | 公開（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申請公布號 | CN212287675U | 申請公布日 | 2021-01-05 |
| 分類號 | B25J15/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 孫富春;方斌;曠靜;涂修佳;齊春鵬 | 申請（專利權(quán)）人 | 清瑞博源智能科技河北有限責(zé)任公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京金知睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 林俐 |
| 地址 | 065504河北省廊坊市固安縣新興產(chǎn)業(yè)示范區(qū)清華（中試）產(chǎn)業(yè)園B3孵化樓西單元二層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及一種欠驅(qū)動夾持器，包括機架，還包括兩個指節(jié)模塊，指節(jié)模塊包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和夾指桿，第一連桿、第二連桿、第三連桿和夾指桿組成平行四桿結(jié)構(gòu)，還包括彈性組件和驅(qū)動組件，所述彈性組件約束在所述機架和所述第二連桿之間；所述驅(qū)動組件用于在所述欠驅(qū)動夾持器執(zhí)行夾取任務(wù)時，驅(qū)動所述第三連桿運動。能夠自適應(yīng)平夾和包覆夾取。?? |
