一種輪胎夾臂裝置及輪胎夾持裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710845562.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107654100A 公開（公告）日 2018-02-02
申請公布號 CN107654100A 申請公布日 2018-02-02
分類號 E04H6/42;E04H6/12 分類 建筑物;
發(fā)明人 蘇剛;丁世偉;王魯非;苑慶迪;張岳;尹佳玉 申請（專利權）人 沈陽德賢科技合伙企業(yè)（有限合伙）
代理機構 沈陽銘揚聯創(chuàng)知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 北京首鋼城運機器人科技有限公司;北京泊寶機器人科技有限公司
地址 100088 北京市大興區(qū)經濟技術開發(fā)區(qū)榮昌東街6號1號樓6605A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種輪胎夾臂裝置，包括：滑道、夾臂、夾臂銷軸、拉動板以及抱輪轉軸；滑道的L型凹槽L型凹槽的圓弧過渡處外側邊帶有弧形板，弧形板使形成的弧形軌道帶有軌道高度差；L型凹槽長直邊與所述拉動板垂直方向布置，L型凹槽短邊指向拉動板一側；夾臂一端連接夾臂銷軸和抱輪轉軸，夾臂銷軸靠近L型凹槽短邊端，抱輪轉軸靠近L型凹槽長邊端，通過夾臂銷軸和抱輪轉軸分別與圓弧軌道和直線軌道滑動連接，帶動夾臂在軌道內進行移動和垂直轉向；拉動板與夾臂連接，傳遞動力帶動夾臂運行。本發(fā)明能夠在一種動力源的作用下，夾臂實現夾持移動與垂直轉向的功能。