自走三角警示架及其行進(jìn)控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010849138.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114167850A 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN114167850A 申請公布日 2022-03-11
分類號 G05D1/02（2020.01）I;G09F7/00（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 錢雨青;曾創(chuàng)煒 申請（專利權(quán)）人 富聯(lián)精密電子（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 饒智彬
地址 300457天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)西區(qū)北大街36號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自走三角警示架及其行進(jìn)控制方法，所述方法包括：當(dāng)自走三角警示架被放置在車道上且傳感器檢測到車道標(biāo)線時(shí)，控制自走三角警示架向前移動(dòng)并獲取傳感器所識別到的色彩信息；判斷傳感器所識別到的色彩信息是否是車道標(biāo)線的顏色；若是，則控制自走三角警示架繼續(xù)向前移動(dòng)；若不是，則獲取自走三角警示架的中心軸線的第一方位并控制自走三角警示架嘗試左右偏轉(zhuǎn)一預(yù)設(shè)角度來檢測車道標(biāo)線；若再次檢測到車道標(biāo)線，控制自走三角警示架停止偏轉(zhuǎn)并獲取中心軸線的第二方位；根據(jù)第一與第二方位計(jì)算偏轉(zhuǎn)角，以基于偏轉(zhuǎn)角控制自走三角警示架進(jìn)行偏轉(zhuǎn)后繼續(xù)向前移動(dòng)。本申請可實(shí)現(xiàn)對行進(jìn)過程中的自走三角警示架進(jìn)行車道偏離修正，以沿著車道標(biāo)線向前移動(dòng)。