一種航線規(guī)劃方法、裝置及機載激光雷達的飛行設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110803535.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113268085B 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN113268085B 申請公布日 2021-11-09
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 黎治坤;劉金滄;黃小川;雷靂;馬云峰;劉述超;楊建;楊珂 申請（專利權）人 成都縱橫大鵬無人機科技有限公司
代理機構 北京集佳知識產權代理有限公司 代理人 王寶筠
地址 610041四川省成都市高新區(qū)天府五街200號6號樓A區(qū)7樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開一種航線規(guī)劃方法、裝置及機載激光雷達的飛行設備。獲得多邊形測區(qū)的高程極大值點集合和高程極小值點集合。根據高程極大值點集合中的點對應的高程極大值、高程極小值點集合中的點對應的高程極小值和機載激光雷達的飛行設備的最大爬升角，獲得非推薦航線角度列表。列表非空時，根據參考航線角度和非推薦航線角度列表規(guī)劃機載激光雷達的飛行設備對多邊形測區(qū)的航線，參考航線角度為依據預設約束條件為多邊形測區(qū)規(guī)劃的航線對應的航線角度，預設約束條件為總航程最短。根據參考航線角度和非推薦航線角度列表規(guī)劃機載激光雷達的飛行設備對多邊形測區(qū)的航線，可使航線規(guī)避非推薦的航線角度，提升飛行設備的安全性，保證激光雷達的數據質量。