玻璃片自動(dòng)拾取設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201520063234.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN204525451U 公開（公告）日 2015-08-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN204525451U 申請(qǐng)公布日 2015-08-05
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 俞春華;練宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 李群機(jī)器人科技（深圳）有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 東莞市李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司;李群機(jī)器人科技（深圳）有限責(zé)任公司
地址 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)北部工業(yè)城中小科技企業(yè)創(chuàng)業(yè)園第9棟第二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種玻璃片自動(dòng)拾取設(shè)備，該設(shè)備包括主控裝置和傳送帶，所述傳送帶前端設(shè)置有圖像識(shí)別裝置，所述傳送帶后端設(shè)置有拾取機(jī)械手，所述圖像識(shí)別裝置識(shí)別所述傳送帶上的玻璃片的圖像信息并將該圖像信息傳送至主控裝置，所述主控裝置根據(jù)所述圖像信息控制所述機(jī)械手拾取所述玻璃，玻璃片通過傳送帶進(jìn)行傳送，在傳送帶前端，圖像識(shí)別裝置識(shí)別玻璃片的圖像并將該圖像傳送給主控裝置，主控裝置根據(jù)玻璃片的圖像判斷出玻璃片的位置和放置方向，從而拾取玻璃片并調(diào)整其位置，使其能夠放置到料盒中。