一種電路箱焊接機器人及工藝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910950968.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110640367B 公開（公告）日 2021-11-19
申請公布號 CN110640367B 申請公布日 2021-11-19
分類號 B23K37/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張建國;其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請（專利權(quán)）人 國網(wǎng)甘肅省電力公司隴南供電公司
代理機構(gòu) 安徽盟友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 周榮
地址 746000 甘肅省隴南市武都區(qū)城關(guān)鎮(zhèn)盤旋東路20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種電路箱焊接機器人及工藝，包括車身部分、固定支撐部分、焊接部分、拾取部分，將焊接部分的第一定位板安裝在車身部分的第一滑塊上；將拾取部分的第二支架安裝在第二滑塊上；將固定支撐部分的固定支撐部分底板安裝在車身部分的第一電缸的伸縮桿上；第三步進電機的軸與第一旋轉(zhuǎn)軸相連，第六電缸安裝在第八圓形孔洞中，伸縮桿與第一旋轉(zhuǎn)裝置固定相連，將第四步進電機固定安裝在第一旋轉(zhuǎn)裝置上，將焊槍安裝在第一旋轉(zhuǎn)裝置的中央部分，焊槍與第四步進電機配合可以實現(xiàn)各種方向的焊接，使其應(yīng)用范圍更廣，實現(xiàn)了自動化安裝，通過鐵片搬運，完成焊接和電路箱放置等步驟完成自動化焊接。