自適應(yīng)巡航控制方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011311496.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112519774B 公開（公告）日 2022-05-24
申請公布號 CN112519774B 申請公布日 2022-05-24
分類號 B60W30/14（2006.01）I;B60W10/06（2006.01）I;B60W10/18（2012.01）I;B60W40/105（2012.01）I;B60W40/107（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 沈鵬;孟宇翔;馬姝姝;張茂勝;汪娟;周俊杰 申請（專利權(quán)）人 雄獅汽車科技（南京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 210000江蘇省南京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)恒達(dá)路3號科創(chuàng)基地213室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)巡航控制方法，包括：首先感知模塊獲取當(dāng)前交通流信息；其次所述感知模塊獲取感知目標(biāo)和主車信息；進(jìn)一步地，縱向控制器根據(jù)所述感知模塊獲取的所述交通流信息、所述感知目標(biāo)和所述主車信息，計算出主車的實際加速度ai，最后底層執(zhí)行器根據(jù)所述實際加速度ai，控制油門以及剎車踏板的開度。根據(jù)本發(fā)明實施例的自適應(yīng)巡航控制方法，通過主車的車速、道路最大通行速度、主車的最大加速度、主車與感知目標(biāo)之間的期望距離為、主車與感知目標(biāo)之間的相對距離，來判斷此時車輛需要進(jìn)行的加速度，從而使得車輛可以以較為平穩(wěn)的速度進(jìn)行前進(jìn)或者停止，由此，可以提高用戶的使用體驗感。