一種隔離重力儀雙軸角運(yùn)動(dòng)的控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111416806.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114137627A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN114137627A 申請(qǐng)公布日 2022-03-04
分類號(hào) G01V7/02（2006.01）I;G01C21/18（2006.01）I;G05B13/04（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 陸全聰;李光磊;李陽(yáng);楊偉;高嘉瑩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 九江中船儀表有限責(zé)任公司（四四一廠）
代理機(jī)構(gòu) 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 謝德珍
地址 332000江西省九江市濂溪區(qū)十里大道960號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種隔離重力儀雙軸角運(yùn)動(dòng)的控制方法，本發(fā)明解決了雙軸穩(wěn)定平臺(tái)姿態(tài)角在大動(dòng)態(tài)時(shí)因?yàn)V波延時(shí)導(dǎo)致失準(zhǔn)的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種基于頻率分析設(shè)計(jì)相角裕量的隔離雙軸角運(yùn)動(dòng)的控制方法，通過(guò)設(shè)計(jì)超前環(huán)節(jié)控制器，避免了濾波延時(shí)導(dǎo)致的控制誤差，在80kg大載荷的和四級(jí)海況的大動(dòng)態(tài)條件下仍能保持15"的控制精度。