一種雙軸穩(wěn)定平臺(tái)的動(dòng)態(tài)姿態(tài)測(cè)量方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111416781.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114111771A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114111771A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類號(hào) | G01C21/16（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I;G01S19/53（2010.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 陸全聰;李陽(yáng);楊偉;張德陽(yáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 九江中船儀表有限責(zé)任公司（四四一廠） |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 謝德珍 |
| 地址 | 332000江西省九江市濂溪區(qū)十里大道960號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種雙軸穩(wěn)定平臺(tái)的動(dòng)態(tài)姿態(tài)測(cè)量方法，采用卡爾曼Kalman濾波技術(shù)進(jìn)行捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)、組合導(dǎo)航和組合校準(zhǔn)，將失準(zhǔn)角、速度誤差、位置誤差估計(jì)出來(lái)，用它對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的四元數(shù)、解算速度、解算位置進(jìn)行修正，使計(jì)算的導(dǎo)航坐標(biāo)系與真實(shí)的導(dǎo)航坐標(biāo)系盡可能的重合，同時(shí)，時(shí)間允許的情況下也希望將慣性元件的誤差（陀螺儀漂移和加速度偏置）估計(jì)出來(lái)。本方法可以使雙軸穩(wěn)定平臺(tái)在裝載80kg重力儀的大載荷條件和四級(jí)海況的大動(dòng)態(tài)條件下仍能保持縱搖角和橫搖角≤10"（RMS）的穩(wěn)定精度。 |
