一種普通電機(jī)的位置閉環(huán)處理系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020758932.3 申請日 -
公開（公告）號 CN211786793U 公開（公告）日 2020-10-27
申請公布號 CN211786793U 申請公布日 2020-10-27
分類號 G05D13/62 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 侯艷龍 申請（專利權(quán)）人 濱松光子科技（廊坊）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 065001 河北省廊坊市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)一號路21號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種普通電機(jī)的位置閉環(huán)處理系統(tǒng)，包括成品編碼器，連軸器，電機(jī)，連接鈑金，驅(qū)動器，上位機(jī)；所述電機(jī)尾部的傳動軸和電機(jī)負(fù)載端的傳動軸一致，延伸至電機(jī)外部；所述聯(lián)軸器兩端的直徑與電機(jī)尾部傳動軸的直徑以及成品編碼器的直徑匹配；所述連接鈑金一端與成品編碼器固定連接，一端與電機(jī)尾部固定連接；所述電機(jī)傳動軸、聯(lián)軸器、成品編碼器的軸心在一個水平線；驅(qū)動器的計(jì)數(shù)口與成品編碼器按照定義連通；驅(qū)動器與上位機(jī)連通。本實(shí)用新型具有如下有益效果：實(shí)時采樣計(jì)數(shù)，采樣值上傳至驅(qū)動器的計(jì)數(shù)口，進(jìn)行位置控制及計(jì)算，控制位置精度，實(shí)現(xiàn)低成本就可以達(dá)到相關(guān)的精度位置控制。