基于5G音頻傳輸?shù)闹悄苓h(yuǎn)程搬運(yùn)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110766016.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113211467A | 公開（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113211467A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-06 |
| 分類號(hào) | B25J13/00（2006.01）I;G10L21/0208（2013.01）I;G10L21/0264（2013.01）I;H04W4/30（2018.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 吳樹華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南昌明佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蘇彥江 |
| 地址 | 330000江西省南昌市南昌高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)創(chuàng)新三路811號(hào)廠房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于5G音頻傳輸?shù)闹悄苓h(yuǎn)程搬運(yùn)機(jī)器人，主要包括多個(gè)搬運(yùn)終端、工業(yè)廠區(qū)、終端服務(wù)部、音頻傳輸管理部。搬運(yùn)終端包括音頻接收單元、音頻轉(zhuǎn)換單元和信號(hào)處理單元。音頻接收單元接收搬運(yùn)終端內(nèi)的第一音頻信號(hào)，音頻轉(zhuǎn)換單元將第一音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為第一小波系數(shù)，信號(hào)處理單元根據(jù)第一干擾閾值或第二干擾閾值將第一小波系數(shù)轉(zhuǎn)換為第二小波系數(shù)。終端服務(wù)部經(jīng)5G通信網(wǎng)絡(luò)與信號(hào)處理單元連接，終端服務(wù)部將第二小波系數(shù)轉(zhuǎn)化為第二音頻信號(hào)。本發(fā)明針對(duì)不同終端密度的情況采用不同的降噪?yún)?shù)。當(dāng)終端密度較大時(shí)，較大的干擾閾值可以消除噪聲。當(dāng)終端密度較小時(shí)，較小的干擾閾值可以減少音頻信號(hào)損失。 |
