AGV的組合輪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820839542.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208484479U 公開（公告）日 2019-02-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN208484479U 申請(qǐng)公布日 2019-02-12
分類號(hào) B60B19/12 分類 一般車輛;
發(fā)明人 徐志峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 常州模威科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京易光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 常州模威科技有限公司
地址 213000 江蘇省常州市武進(jìn)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)果香路16號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種AGV的組合輪，包括麥克納姆輪，所述麥克納姆輪的一側(cè)輪轂上還設(shè)置有全向輪組，所述全向輪組包括中軸、轉(zhuǎn)軸座、軸承和至少一組全向輪，所述中軸固定連接在輪轂上，轉(zhuǎn)軸座通過軸承與中軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且全向輪固定連接在轉(zhuǎn)軸座上。本實(shí)用新型將麥克納姆輪與全向輪相結(jié)合的全新結(jié)構(gòu)，不僅輔助麥克納姆輪實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)，而且還彌補(bǔ)了麥克納姆輪的缺點(diǎn)，是一種承重能力強(qiáng)，行進(jìn)速度快，使用壽命長(zhǎng)的AGV的組合輪。