AGV的底盤結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810627676.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108556964A 公開（公告）日 2018-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN108556964A 申請(qǐng)公布日 2018-09-21
分類號(hào) B62D63/04;B62D63/02;B60G11/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 徐志峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 常州模威科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京易光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 常州模威科技有限公司
地址 213000 江蘇省常州市武進(jìn)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)果香路16號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種AGV的底盤結(jié)構(gòu)，包括呈四邊形的底盤機(jī)架，底盤機(jī)架的四個(gè)邊角處均設(shè)有麥克納姆輪組件，所述底盤機(jī)架的四個(gè)邊角處均設(shè)有懸掛機(jī)構(gòu)，所述懸掛機(jī)構(gòu)包括安裝座、擺動(dòng)板、擺動(dòng)銷、彈簧和限位板，所述安裝座固定連接在底盤機(jī)架邊角處，且擺動(dòng)板通過擺動(dòng)銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝座上，所述彈簧一端與安裝座連接，另一端與擺動(dòng)板連接，所述限位板的一端固定連接在安裝座上，當(dāng)擺動(dòng)板承載過重時(shí)，擺動(dòng)板的上部與限位相抵，所述麥克納姆輪組件安裝在擺動(dòng)板上。本發(fā)明每個(gè)麥克納姆輪組件上均設(shè)置獨(dú)立的懸掛機(jī)構(gòu)，每個(gè)麥克納姆輪均可以著地，可以應(yīng)對(duì)高低起伏的路面，并且AGV車運(yùn)行穩(wěn)定精準(zhǔn)。