AGV的組合輪結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201820839535.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN208484476U | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-02-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN208484476U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-02-12 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60B17/00 | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 徐志峰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 常州模威科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京易光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 常州模威科技有限公司 |
| 地址 | 213000 江蘇省常州市武進(jìn)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)果香路16號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種AGV的組合輪結(jié)構(gòu)，包括麥克納姆輪，所述麥克納姆輪的一側(cè)輪轂上還設(shè)置有軌道輪組，所述軌道輪組包括中軸、軸承和軌道輪，所述中軸固定連接在輪轂上，軌道輪通過(guò)軸承與中軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型將麥克納姆輪與軌道輪相結(jié)合的全新結(jié)構(gòu)，不僅可以運(yùn)行在普通平整路面，利用麥克納姆輪實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)，而且還能運(yùn)行在鋪設(shè)軌道的路面，承重能力強(qiáng)，精度高，運(yùn)行速度快。 |
