一種動力輪裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922498239.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212290086U | 公開（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申請公布號 | CN212290086U | 申請公布日 | 2021-01-05 |
| 分類號 | B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 張家春;孫俊;陳子龍 | 申請（專利權(quán)）人 | 杭州銳冠科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 浙江永鼎律師事務所 | 代理人 | 杭州銳冠科技有限公司 |
| 地址 | 311110浙江省杭州市余杭區(qū)良渚街道姚家路5號藍都科創(chuàng)園3號樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種動力輪裝置，包括架體，還包括設置于架體下部的經(jīng)由回轉(zhuǎn)支承與架體間接相連的殼體；所述回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈部分和外圈部分分別固定連接在架體上和殼體上，所述殼體上設置有驅(qū)使殼體行進的行走單元，所述架體上部設置有驅(qū)使殼體轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向驅(qū)動，所述回轉(zhuǎn)支承的外圈部分與轉(zhuǎn)向驅(qū)動嚙合。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該種動力輪結(jié)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)時無需考慮電機位置，可以360度旋轉(zhuǎn)而無干涉，且因電機安裝在上部，使得整個輪子回轉(zhuǎn)所需的空間變小，占用立體空間小，轉(zhuǎn)動靈活，在可以實現(xiàn)較大的減速比的同時能夠不受空間位置的束縛。?? |
