水下控制模塊的送入工具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611166504.6 申請日 -
公開(公告)號 CN106741755B 公開(公告)日 2018-07-10
申請公布號 CN106741755B 申請公布日 2018-07-10
分類號 B63C11/52 分類 船舶或其他水上船只;與船有關(guān)的設備;
發(fā)明人 劉培林;梁為;蘇鋒;譚瑞;鐘朝廷;劉海軍;張磊 申請(專利權(quán))人 重慶前衛(wèi)海洋石油工程設備有限責任公司
代理機構(gòu) 天津三元專利商標代理有限責任公司 代理人 中國海洋石油集團有限公司;海洋石油工程股份有限公司;重慶前衛(wèi)海洋石油工程設備有限責任公司
地址 100010 北京市東城區(qū)朝陽門北大街25號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種水下控制模塊的送入工具,包括:一支撐座、安裝在支撐座上的機架、通過下放液壓缸與機架連接,且能夠在機架垂直方向運動的鎖緊機構(gòu)、安裝在鎖緊機構(gòu)上、且能夠單獨拆卸的緊急解鎖裝置,其中,機架上安裝有操作面板,機架的頂部支架上設置有為水下機器人操作的鎖止裝置。本發(fā)明安裝方便,不僅能夠通過水下機器人操作完成與水下控制模塊的鎖緊、并對水下控制模塊進行提升或坐放;而且,減輕了水下機器人的工作負擔,提高了工作效率。