夾持機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110779703.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113816127A 公開（公告）日 2021-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113816127A 申請(qǐng)公布日 2021-12-21
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 韋偉;邱海亮;邵碧璐;俞益民 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州君辰機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 雷志剛
地址 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)傳化科創(chuàng)大廈1幢蕭山科技城201-58室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種夾持機(jī)構(gòu)，用于夾持管狀工件，包括夾爪組件，包括驅(qū)動(dòng)底座、多個(gè)夾爪及徑向伸縮桿，多個(gè)夾爪沿著驅(qū)動(dòng)底座的周向間隔地布設(shè)，每一夾爪通過徑向伸縮桿連接于驅(qū)動(dòng)底座，驅(qū)動(dòng)底座通過徑向伸縮桿帶動(dòng)多個(gè)夾爪同步擴(kuò)張以抵持管狀工件或驅(qū)動(dòng)底座能夠通過徑向伸縮桿帶動(dòng)多個(gè)夾爪同步收縮以松開管狀工件；及彈射組件，彈射組件具有壓縮狀態(tài)和復(fù)位狀態(tài)，當(dāng)彈射組件處于壓縮狀態(tài)時(shí)，管狀工件端面抵壓于彈射組件，以使彈射組件被壓縮至預(yù)設(shè)位置并存儲(chǔ)彈性勢(shì)能；當(dāng)彈射組件處于復(fù)位狀態(tài)時(shí)，被壓縮的彈射組件將管狀工件彈出以脫離夾爪組件；通過夾爪組件穩(wěn)定夾持紙管，并通過安裝于夾爪組件的彈射組件將管狀工件彈射出夾持機(jī)構(gòu)，以提高取放效率。