一種機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011138069.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112318481A | 公開（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112318481A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-05 |
| 分類號(hào) | B25J5/02(2006.01)I; | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 吳智強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 鄭州新動(dòng)力信息技術(shù)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 101100 北京市通州區(qū)濱惠北一街3號(hào)院1號(hào)樓1層1-8-75 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌的頂部滑動(dòng)連接有滑動(dòng)平臺(tái)；所述滑動(dòng)平臺(tái)的左側(cè)底部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合連接；所述滑動(dòng)平臺(tái)的頂部左側(cè)安裝有升降控制電機(jī)，且升降控制電機(jī)與控制螺桿嚙合連接；所述滑動(dòng)平臺(tái)頂部鉸接有雙叉臂升降機(jī)構(gòu)；所述升降平臺(tái)的頂部左側(cè)安裝有平移控制電機(jī)，且平移控制電機(jī)與平移控制桿嚙合連接；所述升降平臺(tái)的頂部滑動(dòng)連接有滑動(dòng)底座，且滑動(dòng)底座頂部安裝有機(jī)械臂，并且機(jī)械臂的一端與連接臂相連接；本發(fā)明通過主動(dòng)螺桿和從動(dòng)螺桿的同步轉(zhuǎn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)底座進(jìn)行橫向移動(dòng)，改變機(jī)械手在橫向上的位置，增加機(jī)械手的使用范圍，方便機(jī)械手的轉(zhuǎn)運(yùn)，增加機(jī)械手的工作效率。?? |
