一種割臺(tái)機(jī)構(gòu)、仿形控制方法和仿形控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110784541.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113519273A 公開（公告）日 2021-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113519273A 申請(qǐng)公布日 2021-10-22
分類號(hào) A01D47/00（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 劉飛香;劉彪權(quán);伍濤;廖金軍;龔文忠;李澤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國鐵建重工集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張欣然
地址 410100湖南省長沙市長沙經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)東七線88號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種割臺(tái)機(jī)構(gòu)、仿形控制方法和仿形控制系統(tǒng)，割臺(tái)機(jī)構(gòu)包括割臺(tái)、割臺(tái)傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、仿形裝置和控制器；割臺(tái)傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與割臺(tái)傳動(dòng)連接并用于驅(qū)動(dòng)割臺(tái)左傾或者右傾；仿形裝置有兩個(gè)，二者分布在割臺(tái)的左右兩側(cè)，每一個(gè)仿形裝置包括用于檢測與割臺(tái)的離地高度對(duì)應(yīng)的測試信息的傳感器；割臺(tái)傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和每一傳感器均與控制器電連接，控制器根據(jù)左右兩側(cè)的傳感器檢測的測試信息控制割臺(tái)傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以使割臺(tái)的左右兩側(cè)的離地高度的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。在遇到地面左右不平的情況時(shí)，應(yīng)用本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案可以使割臺(tái)左側(cè)離地高度與割臺(tái)右側(cè)離地高度的差值在預(yù)設(shè)范圍，保證了植物留桿長度的一致性，提高了飼料的質(zhì)量。