一種基于AR引擎的多標(biāo)記點(diǎn)識(shí)別方法和裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810513010.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108805903B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108805903B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-27 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/246（2017.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 閆宏偉;赫伽寧;后國(guó)超;侯曉明;韓苓 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 訊飛幻境（北京）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 唐維虎 |
| 地址 | 100020北京市海淀區(qū)西北旺東路10號(hào)院東區(qū)5號(hào)樓308-2室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于AR引擎的多標(biāo)記點(diǎn)識(shí)別方法和裝置，包括：獲取多個(gè)待識(shí)別圖像幀中第一圖像幀中各個(gè)識(shí)別標(biāo)記點(diǎn)的標(biāo)識(shí)信息集合；對(duì)標(biāo)識(shí)信息集合進(jìn)行去重處理，得到目標(biāo)標(biāo)識(shí)信息集合；基于目標(biāo)標(biāo)識(shí)信息集合對(duì)標(biāo)記點(diǎn)中的可見(jiàn)標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記，并計(jì)算可見(jiàn)標(biāo)記點(diǎn)的變換矩陣，得到第一變換矩陣集；獲取多個(gè)待識(shí)別圖像幀中第二圖像幀相對(duì)應(yīng)的第二變換矩陣集；將第二變換矩陣集與第一變換矩陣集進(jìn)行去重處理，得到目標(biāo)變換矩陣集，以上報(bào)目標(biāo)變換矩陣集進(jìn)行后續(xù)的操作。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)標(biāo)記點(diǎn)的變換矩陣進(jìn)行上報(bào)時(shí)僅上報(bào)通過(guò)選舉方式得到的最優(yōu)標(biāo)記點(diǎn)的變換矩陣導(dǎo)致的多特征標(biāo)記點(diǎn)識(shí)別緩慢、以及一些標(biāo)記點(diǎn)無(wú)法識(shí)別的技術(shù)問(wèn)題。 |
