3D模型抖動預防方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810513747.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108830936B 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN108830936B 申請公布日 2022-07-05
分類號 G06T19/00（2011.01）I;G06T5/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 閆宏偉;赫伽寧;后國超;侯曉明;韓苓 申請（專利權(quán)）人 訊飛幻境（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 100020北京市海淀區(qū)西北旺東路10號院東區(qū)5號樓308-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種3D模型抖動預防方法及裝置，涉及AR增強現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域，3D模型抖動預防方法包括：獲取ARToolKit所追蹤的Marker；根據(jù)Marker，對圖像中的最新變換矩陣進行計算；最新變換矩陣中包括Marker的三維坐標；如果計算出最新變換矩陣，則基于最新變換矩陣及上一次獲得的變換矩陣，判斷Marker的位移是否超過預設(shè)閾值；如果是，則將最新變換矩陣壓入矩陣隊列中；如果否，則將上一次獲得的變換矩陣作為矩陣隊列中處于隊尾的變換矩陣進行上報，以便進行后續(xù)3D建模過程。本發(fā)明通過去除位移沒有超過預設(shè)閾值，即位移不明顯的變換矩陣，對其不進行上報，改善AR增強部分圖形或圖像的穩(wěn)定性，有效消除或緩解在后續(xù)3D建模過程中的抖動現(xiàn)象。