一種同步帶裝置的校準(zhǔn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910399975.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110185769B 公開（公告）日 2021-03-09
申請公布號 CN110185769B 申請公布日 2021-03-09
分類號 F16H19/06(2006.01)I;H02K7/10(2006.01)I;F16H57/01(2012.01)I;H02P29/00(2016.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 張志剛 申請（專利權(quán)）人 深圳畫貝智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蔡奐
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道新石社區(qū)華聯(lián)工業(yè)區(qū)28號805(806)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種同步帶裝置的校準(zhǔn)方法，所述同步帶裝置包括支撐座、主動帶輪、從動帶輪、同步帶、移動件、驅(qū)動部件、控制裝置；所述驅(qū)動部件包括電機(jī)，所述支撐座上設(shè)置有檢測元件；該同步帶裝置的校準(zhǔn)方法包括以下步驟：檢測步驟：檢測出在移動件從與檢測元件接觸的位置移動至與檢測元件剛分離的位置，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度W1；獲得補(bǔ)償脈沖信號值步驟：利用檢測步驟獲得的W1除以步距角△s，求得補(bǔ)償脈沖信號值T1；校準(zhǔn)步驟：在同步帶運(yùn)動的方向發(fā)生變化時，所述控制裝置向電機(jī)輸出的脈沖信號值為：預(yù)定脈沖信號值T0+補(bǔ)償脈沖信號值T1。本發(fā)明可自動補(bǔ)償脈沖信號，提高移動件移動精度，確保移動件移動到位。??