一種兼容雙玻組件的分擋機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711173500.5 申請日 -
公開（公告）號 CN107879112B 公開（公告）日 2019-11-29
申請公布號 CN107879112B 申請公布日 2019-11-29
分類號 B65G49/06 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 董永華;宋愛軍;朱俊付;石磊 申請（專利權(quán)）人 無錫博碩精?？萍加邢薰?/a>
代理機(jī)構(gòu) 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 秦皇島博碩光電設(shè)備股份有限公司
地址 066013 河北省秦皇島市海港區(qū)北部工業(yè)園攬?jiān)陆?3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種兼容雙玻組件的分擋機(jī)械手，包括抓取機(jī)構(gòu)、型材拼裝架體、防護(hù)罩、吸盤部裝、位置檢測裝置和防撞保護(hù)光電，所述型材拼裝架體共設(shè)置有四根，所述兩根型材拼裝架體為橫置，兩根型材拼裝架體為縱置，所述防護(hù)罩安裝在縱置型材拼裝架體的一側(cè)表面，所述縱置型材拼裝架體的中間位置設(shè)置有位置檢測裝置，所述橫置型材拼裝架體的兩端均設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明主要特點(diǎn)就是兼容普通帶邊框組件和無邊框雙玻組件，一臺設(shè)備適用兩種類型的組件，既不增加對現(xiàn)有車間的占用空間，又方便對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行升級改造，使生產(chǎn)線更加高效順暢。