錨桿預(yù)緊機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022420525.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213450430U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213450430U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | E21D20/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦; |
| 發(fā)明人 | 閔付松;徐鎖庚;郎潮;施訪(fǎng);金朝 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 南京科工煤炭科學(xué)技術(shù)研究有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京科闊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王清義 |
| 地址 | 210018江蘇省南京市珠江路370號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本技術(shù)公開(kāi)了一種錨桿預(yù)緊機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體包括用于帶動(dòng)機(jī)器人本體移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和預(yù)緊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和預(yù)緊機(jī)構(gòu)升降的伸縮機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)預(yù)緊機(jī)構(gòu)擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)螺母進(jìn)行預(yù)緊的預(yù)緊機(jī)構(gòu)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接在行走機(jī)構(gòu)上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部分與伸縮機(jī)構(gòu)連接，伸縮機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與預(yù)緊機(jī)構(gòu)連接；預(yù)緊機(jī)構(gòu)包括伸縮臂組件一、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和液壓卡爪，伸縮臂組件一與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與液壓卡爪連接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用于帶動(dòng)液壓卡爪旋轉(zhuǎn)。本技術(shù)的錨桿預(yù)緊機(jī)器人具有自動(dòng)化程度高、預(yù)緊力矩高、施工簡(jiǎn)單、操作靈活方便等優(yōu)點(diǎn)。 |
