一種噴涂機(jī)器人的控制系統(tǒng)及控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011421593.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112757309A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112757309A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-07 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B05B13/04(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 董輝輝;李向陽(yáng);閔付松;陳柯;龐樹(shù)棟;朱元基;婁安東;杜明;魏紅霞;胡同海;王晶;王富勇;李蓓蕾;歐陽(yáng)懿 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京科工煤炭科學(xué)技術(shù)研究有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 洛陽(yáng)市凱旋專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 霍炬 |
| 地址 | 210002江蘇省南京市玄武區(qū)珠江路370號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種噴涂機(jī)器人的控制系統(tǒng)及控制方法，涉及礦井巷道噴涂領(lǐng)域，其包括供電模塊、控制模塊、交互模塊、檢測(cè)模塊和通訊操作模塊，供電模塊用于給整個(gè)電氣控制系統(tǒng)和噴涂涂機(jī)器人本體供電，控制模塊用于控制噴涂機(jī)器人本體，控制模塊的輸出端口分別與交互模塊、檢測(cè)模塊的輸入端口連接，噴涂機(jī)器人本體包括車體和設(shè)置在車體上的機(jī)械臂，機(jī)械臂的動(dòng)作通過(guò)控制模塊控制，通訊操作模塊與控制模塊通過(guò)無(wú)線電信號(hào)通訊連接；本發(fā)明可代替人工進(jìn)行噴涂作業(yè)，減少了工人勞動(dòng)強(qiáng)度以及對(duì)人體的傷害，使得噴涂作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化，提高了噴涂作業(yè)效率，從而提高煤礦井下掘進(jìn)?錨?支護(hù)?噴涂整體效率,可以解決超大工作量、大型巷道的封閉施工需求。?? |
