一種具有高度可控性的機(jī)械手系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610400667.X 申請日 -
公開（公告）號 CN105856214B 公開（公告）日 2017-12-26
申請公布號 CN105856214B 申請公布日 2017-12-26
分類號 B25J9/08(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;F04B17/00(2006.01)I;F04B53/00(2006.01)I;F04B53/08(2006.01)I;F04B53/10(2006.01)I;F04B53/14(2006.01)I;F04B53/16(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 林守金 申請（專利權(quán)）人 中山特云智慧控制技術(shù)研究有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 林守金;中山特云智慧控制技術(shù)研究有限公司
地址 510000 廣東省廣州市天河區(qū)桃園南二街190號602房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有高度可控性的機(jī)械手系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)部件、傳動(dòng)部件和手指部件，所述驅(qū)動(dòng)部件通過傳動(dòng)部件連接并驅(qū)動(dòng)所述手指部件，所述驅(qū)動(dòng)部件為液壓缸，所述手指部件包括至少兩根外抓式機(jī)械手指；所述液壓缸由供油泵供油；該機(jī)械手系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通過采用外抓式手指作為搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械手爪，結(jié)構(gòu)新穎、方便實(shí)用，能精準(zhǔn)地控制供油壓力從而控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，且具有散熱條件良好，運(yùn)行周期長，檢修方便等優(yōu)點(diǎn)。