一種動(dòng)態(tài)抓取轉(zhuǎn)移自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111405943.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114101076A | 公開（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114101076A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類號(hào) | B07C3/02（2006.01）I;B07C1/00（2006.01）I | 分類 | 將固體從固體中分離；分選; |
| 發(fā)明人 | 李華;胡添;高俊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 賽那德科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201800上海市嘉定區(qū)葉城路1288號(hào)6幢J648室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種動(dòng)態(tài)抓取轉(zhuǎn)移自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng)，包括蜘蛛手主體,蜘蛛手主體頂端設(shè)置安裝有水平限位組件,蜘蛛手主體兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置安裝有側(cè)面吸附組件,側(cè)面吸附組件內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)置安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)組件,轉(zhuǎn)動(dòng)組件兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置安裝有角度限位組件。本發(fā)明通過設(shè)置有在蜘蛛手動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)移模塊蜘蛛手模塊吸盤設(shè)計(jì)成了矩形蜂窩狀多孔吸盤，同時(shí)在蜘蛛手兩側(cè)設(shè)置有側(cè)面吸附組件，規(guī)避了包裹由于形狀不規(guī)則緣故吸不起來的風(fēng)險(xiǎn)，可以從側(cè)面吸附包裹，提升了蜘蛛手的捕捉適應(yīng)能力，代替了傳統(tǒng)人工分揀，節(jié)省了人力成本，有效避免了人工工作疲勞帶來的分揀錯(cuò)誤。 |
