路徑規(guī)劃信息采集方法、路徑規(guī)劃方法及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111016391.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113739805A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113739805A 申請(qǐng)公布日 2021-12-03
分類(lèi)號(hào) G01C21/20（2006.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 左思翔;徐成;張放;李曉飛;王肖;張德兆;霍舒豪 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 重慶蘭德適普信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京商專(zhuān)永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃謙;侯曉艷
地址 401122重慶市渝北區(qū)云竹路21號(hào)3幢1層1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種路徑規(guī)劃信息采集方法、路徑規(guī)劃方法及電子設(shè)備，其中方法包括：獲取參考路徑；根據(jù)所述參考路徑的環(huán)境信息，在所述參考路徑上獲取多個(gè)縱向采樣點(diǎn)，其中，所述多個(gè)縱向采樣點(diǎn)適應(yīng)于所述環(huán)境信息分布；在所述多個(gè)縱向采樣點(diǎn)左側(cè)和/或右側(cè)采集多個(gè)橫向采樣點(diǎn)，用于路徑規(guī)劃。本發(fā)明結(jié)合環(huán)境信息來(lái)獲取采樣點(diǎn)，使得所獲取的采樣點(diǎn)更加適合實(shí)際檢測(cè)到的外部環(huán)境，有助于規(guī)劃出符合實(shí)際外部環(huán)境的路徑。