路徑規(guī)劃方法、電子設(shè)備及移動(dòng)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111314638.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114184203A | 公開（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114184203A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-15 |
| 分類號(hào) | G01C21/34（2006.01）I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 左思翔;徐成;張放;李曉飛;霍舒豪;王肖;張德兆 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 重慶蘭德適普信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 黃謙;侯曉艷 |
| 地址 | 401122重慶市渝北區(qū)云竹路21號(hào)3幢1層1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種路徑規(guī)劃方法，包括：將圍繞目標(biāo)點(diǎn)的預(yù)設(shè)范圍標(biāo)定為空閑區(qū)域，并豁免所述空閑區(qū)域內(nèi)的障礙物；所述目標(biāo)點(diǎn)為移動(dòng)裝置待進(jìn)入的目標(biāo)區(qū)域中的一點(diǎn)；在移動(dòng)裝置的當(dāng)前位置點(diǎn)和所述目標(biāo)點(diǎn)之間進(jìn)行空間探索得到初始路徑；取消對(duì)所述空閑區(qū)域內(nèi)的障礙物的豁免；確定與所述當(dāng)前位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的多個(gè)探索點(diǎn)，并分別生成從所述當(dāng)前位置點(diǎn)到各探索點(diǎn)之間的探索路徑，得到多條探索路徑；從所述多條探索路徑中選擇最小代價(jià)路徑作為所述移動(dòng)裝置的目標(biāo)規(guī)劃路徑。本發(fā)明在先豁免障礙物以完成初始路徑的規(guī)劃，再撤銷對(duì)障礙物的豁免，并結(jié)合初始路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)的路徑探索，從而能夠得到符合實(shí)際環(huán)境信息的最小代價(jià)探索路徑最為目標(biāo)規(guī)劃路徑。 |
