機(jī)載電力激光雷達(dá)裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020293974.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212989639U 公開(公告)日 2021-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN212989639U 申請(qǐng)公布日 2021-04-16
分類號(hào) G01S13/86(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 竇凡;茍娟;盧勝洪;姜亞雄;鄧先峰;周博韜 申請(qǐng)(專利權(quán))人 成都縱橫融合科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都虹橋?qū)@聞?wù)所(普通合伙) 代理人 李凌峰
地址 610000四川省成都市中國(四川)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都高新區(qū)天府五街200號(hào)1號(hào)樓3層A、B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及激光雷達(dá)領(lǐng)域,具體涉及一種機(jī)載電力激光雷達(dá)裝置及系統(tǒng),不再需要GNSS模塊與采集模塊,極大地減輕了無人機(jī)載荷,簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)難度,降低了成本,其技術(shù)方案概括為,機(jī)載電力激光雷達(dá)裝置,由激光雷達(dá)、激光器、慣導(dǎo)IMU(慣性測(cè)量單元)、相機(jī)以及天線組成,所述激光雷達(dá)、激光器、慣導(dǎo)IMU、相機(jī)及天線的相對(duì)位置固定不變,可以是激光器、慣導(dǎo)IMU、相機(jī)及天線分別與激光雷達(dá)固定連接,適用于機(jī)載電力激光雷達(dá)裝置。??