一種機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)平差處理方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010310505.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111208497A 公開（公告）日 2020-05-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN111208497A 申請(qǐng)公布日 2020-05-29
分類號(hào) G01S7/497 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 張寧波;茍娟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都縱橫融合科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所（普通合伙） 代理人 成都縱橫融合科技有限公司
地址 610000 四川省成都市中國(guó)(四川)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都高新區(qū)天府五街200號(hào)1號(hào)樓3層A、B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及激光雷達(dá)平差技術(shù)，其公開了一種機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)平差處理方法，解決傳統(tǒng)技術(shù)手動(dòng)輸入安裝誤差參數(shù)調(diào)整誤差值存在的需要大量人工干預(yù)、無法得到精確解的問題。該處理方法包括以下步驟：a.獲取無人機(jī)位置姿態(tài)信息；b.選取不同航帶的同名點(diǎn)；c.通過無人機(jī)的位置姿態(tài)信息，計(jì)算考慮安置誤差后同名點(diǎn)的位置；d.以不同航帶同名點(diǎn)考慮安置誤差以后得到的點(diǎn)位置應(yīng)該為同一點(diǎn)為條件，建立方程；e.基于同名點(diǎn)通過最小二乘法反算求解安置誤差；f.通過安置誤差反算角度誤差及偏移誤差。