線性搬運(yùn)裝置、控制方法及介質(zhì)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011019737.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112224844A | 公開（公告）日 | 2021-01-15 |
| 申請公布號 | CN112224844A | 申請公布日 | 2021-01-15 |
| 分類號 | B65G47/74(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 史本巖;區(qū)世權(quán) | 申請（專利權(quán)）人 | 佛山德瑪特智能裝備科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | 佛山德瑪特智能裝備科技有限公司 |
| 地址 | 528200廣東省佛山市丹灶鎮(zhèn)建沙路東三區(qū)3號聯(lián)東優(yōu)谷園2座101棟1號(住所申報) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種線性搬運(yùn)裝置，包括電機(jī)主體部以及第一滑動件和第二滑動件。第一滑動件和第二滑動件可滑動地設(shè)置在電機(jī)主體部的導(dǎo)軌上。電機(jī)主體部上設(shè)置有定子，第一滑動件和第二滑動件上設(shè)置有動子。第一滑動件和第二滑動件通過動子與定子之間的相互作用力實(shí)現(xiàn)在電機(jī)主體部上移動。所述線性搬運(yùn)裝置還包括位置檢測裝置和控制裝置。位置檢測裝置檢測第一滑動件和第二滑動件的位置信息，控制裝置根據(jù)位置信息對所述電機(jī)主體部中的多個定子進(jìn)行單獨(dú)供電，以使得第一滑動件和第二滑動件在垂直于導(dǎo)軌延伸方向的水平方向上的投影不會與同一個定子在該水平方向上的投影有重疊。本發(fā)明還提供了一種線性搬運(yùn)裝置的控制方法以及計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)。?? |
