一種線束布置裝置和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011614264.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112736621A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112736621A 申請公布日 2021-04-30
分類號 H01R43/20;H01R43/00;G06F30/394 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 陶紅保;吳國維 申請（專利權(quán)）人 季華科技有限公司
代理機構(gòu) 佛山市海融科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳志超;黃家豪
地址 528200 廣東省佛山市南海區(qū)桂城南平西路13號承業(yè)大廈13樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種線束布置裝置和方法，通過獲取兩個目標連接器的編號；根據(jù)所述編號在查詢表中進行查詢，得到對應(yīng)的牽線機構(gòu)目標位置信息和布線路徑信息；根據(jù)所述牽線機構(gòu)目標位置信息，控制牽線機構(gòu)移動至牽線機構(gòu)目標位置；根據(jù)所述布線路徑信息，控制插植機械手從所述牽線機構(gòu)取出待插植導(dǎo)線進行布線和插植；從而實現(xiàn)通過機械手自動完成導(dǎo)線的布線和插植，替代布線和插植的人工操作，有利于提高生產(chǎn)效率，降低工人的工作強度。