一種位置檢測方法、裝置、系統(tǒng)、控制器及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011614354.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112325813B 公開（公告）日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112325813B 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類號(hào) G01B17/00;B25J9/16 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陶紅保;梁啟剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 季華科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山市海融科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳志超;黃家豪
地址 528200 廣東省佛山市南海區(qū)桂城南平西路13號(hào)承業(yè)大廈13樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了位置檢測方法、裝置、系統(tǒng)、控制器及存儲(chǔ)介質(zhì),其中方法包括如下步驟：對(duì)料架的頂面進(jìn)行數(shù)據(jù)采集得到第一距離數(shù)據(jù)；根據(jù)第一距離數(shù)據(jù)計(jì)算得到頂面的第一位置信息；對(duì)料架的第一側(cè)面的進(jìn)行數(shù)據(jù)采集得到第二距離數(shù)據(jù)；根據(jù)第二距離數(shù)據(jù)、第一側(cè)面與頂面的第一位置關(guān)系信息計(jì)算得到第一側(cè)面的第二位置信息；對(duì)料架的第二側(cè)面的進(jìn)行數(shù)據(jù)采集得到第三距離數(shù)據(jù)；根據(jù)第三距離數(shù)據(jù)、第二側(cè)面與頂面的第二位置關(guān)系信息計(jì)算得到第二側(cè)面的第三位置信息；根據(jù)第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息計(jì)算得到料架的實(shí)時(shí)位置信息。本發(fā)明的位置檢測方法、裝置、系統(tǒng)、控制器及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠使機(jī)械手高效、準(zhǔn)確地夾取多層料架上的特材盒。