一種高速線材運卷小車運行位置的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911425315.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111169925B 公開（公告）日 2021-03-19
申請公布號 CN111169925B 申請公布日 2021-03-19
分類號 B65G35/00(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 陳聿國;舒鋼;楊凡;肖薇;郝翠霞;華桐春;田葉 申請（專利權(quán)）人 重慶鋼鐵集團電子有限責任公司
代理機構(gòu) 重慶志合專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐傳智
地址 400081重慶市大渡口區(qū)鋼花路5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種高速線材運卷小車運行位置的控制方法，包括以下步驟：1)當位置編碼器沒有故障時，按位置編碼器模式工作；2)當位置編碼器出現(xiàn)故障后，PLC發(fā)出返回指令，使運卷小車運行至原點；3)從編碼器控制模式切換至傳感器定位模式；4)當運卷小車收到接料命令后，到達前進減速位；5)運卷小車到達芯棒位，從雙芯棒接料并等待返回命令；6)當運卷小車收到返回命令，返回到前進減速位；7)運卷小車返回到原點，運卷小車停止運行并等待送料命令；8)當運卷小車收到送料命令，到達后退減速位；9)運卷小車到達C型鉤位，向C型鉤送料并等待返回命令；10)運卷小車收到返回命令，返回到后退減速位；11)運卷小車返回到原點停止并等待新的接料命令。??