上藥機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123073170.7 申請日 -
公開（公告）號 CN216376510U 公開（公告）日 2022-04-26
申請公布號 CN216376510U 申請公布日 2022-04-26
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李照;黃仙;張廣喜 申請（專利權(quán)）人 浙江艾隆科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊林潔
地址 215000江蘇省蘇州市中國（江蘇）自由貿(mào)易試驗區(qū)蘇州片區(qū)蘇州工業(yè)園區(qū)新發(fā)路27號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種上藥機，包括機架、設(shè)置于機架上方的取藥機械手以及設(shè)置于取藥機械手下方的送藥機構(gòu)，在機架上設(shè)有攝像頭，在機架上設(shè)置有藥品待取區(qū)，送藥機構(gòu)設(shè)置于藥品待取區(qū)旁，攝像頭位于藥品待取區(qū)的正上方，送藥機構(gòu)包括送藥支架、送藥皮帶輪、送藥皮帶以及送藥電機，攝像頭拍攝藥品待取區(qū)內(nèi)的藥品信息與位置，通過取藥機械手將藥品抓取至送藥皮帶上，通過送藥皮帶將藥品輸送出去。通過攝像頭對藥品的類別以及位置進(jìn)行判斷，之后通過取藥機械手抓取藥品并對藥品的方向進(jìn)行調(diào)整，之后取藥機械手將藥品放至送藥皮帶上，送藥皮帶將藥品輸出，整體結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了取藥至輸出自動化，不再需要人工取藥上藥，節(jié)省大量的人力，提升上藥效率。