車(chē)輛急轉(zhuǎn)彎識(shí)別方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910905809.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110794441B 公開(kāi)（公告）日 2021-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN110794441B 申請(qǐng)公布日 2021-11-23
分類(lèi)號(hào) G01S19/53（2010.01）I;G01S19/52（2010.01）I;G01S19/14（2010.01）I;G01S19/03（2010.01）I;G01S19/42（2010.01）I;H04L29/08（2006.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 黃婉刁;溫煦;潘鐘聲;江勇 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 廣州亞美智造科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 于麗君
地址 510665廣東省廣州市天河區(qū)翰景路1號(hào)201房自編H（僅限辦公）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種車(chē)輛急轉(zhuǎn)彎識(shí)別方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：接收車(chē)輛的實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)；所述實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)包含接收時(shí)間、地面速度、航向角及定位狀態(tài)；根據(jù)所述定位狀態(tài)，判斷所述實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)是否有效；若所述實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)有效，獲取與所述接收時(shí)間相鄰的歷史GPS數(shù)據(jù)；根據(jù)所述實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)及所述歷史GPS數(shù)據(jù)確定橫向力系數(shù)；所述橫向力系數(shù)與所述實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)的接收時(shí)間、所述歷史GPS數(shù)據(jù)的接收時(shí)間、地面速度及航向角相關(guān)；若所述橫向力系數(shù)大于或等于急轉(zhuǎn)彎判定閾值，判定車(chē)輛處于急轉(zhuǎn)彎狀態(tài)。采用本方法的車(chē)載設(shè)備對(duì)安裝位置及安裝方式無(wú)硬性要求，進(jìn)而可以提升車(chē)輛急轉(zhuǎn)彎識(shí)別的準(zhǔn)確性。