一種智能龍門式堆垛機的機械抓手驅(qū)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922378861.4 申請日 -
公開（公告）號 CN211643901U 公開（公告）日 2020-10-09
申請公布號 CN211643901U 申請公布日 2020-10-09
分類號 B65G61/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 張高臺;王成龍;石狄;高英軍 申請（專利權）人 臻夢（廊坊）自動化科技有限公司
代理機構 北京圣州專利代理事務所（普通合伙） 代理人 王振佳
地址 065000河北省廊坊市安次區(qū)龍河高新區(qū)富康道2號科技企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)園311室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種智能龍門式堆垛機的機械抓手驅(qū)動裝置，包括安裝框，安裝框的兩側對稱設置有限位口，限位口的內(nèi)側滑動連接有凸形限位塊，凸形限位塊之間設置有下壓桿，下壓桿的表面對稱轉動連接有牽引桿，安裝框的轉角處對稱設置有導向口，導向口的內(nèi)側滑動連接有移動桿，移動桿的表面轉動連接有牽引桿的另一端。該裝置使用時通過氣缸推動下壓桿向下利用牽引桿推動移動桿向內(nèi)帶動夾板靠攏夾持物體，以此簡單結構進行夾持動作；夾板通過定位軸插接在調(diào)節(jié)口的內(nèi)側然后利用定位螺帽進行固定，為滿足不同尺寸范圍物流箱夾持時，通過調(diào)節(jié)夾板在調(diào)節(jié)板下端的位置即可對其進行調(diào)節(jié)。??