一種機器人焊接夾具快換裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021203492.1 申請日 -
公開（公告）號 CN212239739U 公開（公告）日 2020-12-29
申請公布號 CN212239739U 申請公布日 2020-12-29
分類號 B23K37/00 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 周昂;趙貝;洪穎潔;阮超譽;金鑫峰 申請（專利權(quán)）人 浙江瑞弗機電有限公司
代理機構(gòu) 浙江永航聯(lián)科專利代理有限公司 代理人 蔣文
地址 314415 浙江省嘉興市海寧市尖山新區(qū)安江路68號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種機器人焊接夾具快換裝置，包括兩條平行滑道，兩條平行滑道之間設(shè)置滑移框架，滑移框架上凸設(shè)滑塊，兩個滑塊卡嵌在兩條平行滑道上形成滑動連接，滑移框架由滑移氣缸驅(qū)動連接，滑移框架的兩端上固設(shè)定位托板，定位托板上設(shè)置定位組件，定位托板外側(cè)設(shè)置夾緊氣缸，夾緊氣缸伸縮驅(qū)動夾緊爪，定位托板內(nèi)側(cè)設(shè)置頂升氣缸，頂升氣缸具有升降軸，升降軸頂端固連頂升板，任一平行滑道外側(cè)設(shè)置拖鏈，拖鏈上放置若干根氣管，若干氣管一一對應(yīng)連通滑移氣缸、夾緊氣缸、頂升氣缸，滑移框架一側(cè)固設(shè)閥島，閥島電控氣管的通斷動作，兩條平行滑道之間還放置臺車，臺車具有兩根呈左右對稱的水平叉板，臺車的底部設(shè)置若干行走輪。