一種功率模塊總成機(jī)械手夾具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023151333.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214163042U 公開(kāi)（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN214163042U 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊浩;呂子?xùn)| 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蔚然（南京）動(dòng)力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 柏尚春
地址 210046江蘇省南京市棲霞區(qū)龍?zhí)舵?zhèn)港城路二號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種功率模塊總成機(jī)械手夾具，包括上料機(jī)構(gòu)和機(jī)械手連接機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)通過(guò)固定板固定在機(jī)械手連接機(jī)構(gòu)的側(cè)面，所述上料機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)板上料組件、電流傳感器上料組件和IGBT上料組件，每個(gè)上料組件包括安裝在安裝板上的抓取吸盤(pán)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向定位桿。本實(shí)用新型將IGBT、電流傳感器、驅(qū)動(dòng)板上料的機(jī)械手夾具集成于一個(gè)夾具上，節(jié)省夾具空間，降低設(shè)備及工裝投入，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。